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傳送知識干貨，帶你了解工業(yè)機器人！
智通直聘
2022-08-11
上至神舟飛天、嫦娥奔月、星際穿越“天宮”，下至蛟龍入海！隨著勞動力成本不斷上漲，工業(yè)領域“機器換人”現(xiàn)象普遍，工業(yè)機器人市場與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來。
本期小編帶大家了解工業(yè)機器人！
什么是工業(yè)機器人？
用于工業(yè)場景的機器人被稱為工業(yè)機器人，工業(yè)機器人可以24小時不間斷地作業(yè)，對于需要大規(guī)模生產(chǎn)的領域來說，使用機器人可以幫助企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)效率。
機器人英文名robot（羅伯特），這個詞第一次出現(xiàn)在捷克劇作家卡爾?查別克的作品《羅薩姆的萬能機器人》于1921年在布拉格首映。
第一臺工業(yè)機器人的誕生在哪年？
1959年，美國發(fā)明家約瑟·恩格爾伯格和喬治·德沃爾研制出了世界上第一臺真正意義上的工業(yè)機器人Unimate（意思“萬能自動”），開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
隨著技術水平發(fā)展，機器人可分為三代↓
?第一代為程序控制型機器人
這種機器人一般是按以下兩種方式“學會”工作的。
一種是由設計師預先按工作流程編寫好的程序，存貯在機器人的內(nèi)部存儲器，在程序控制下工作。
另一種是被稱為“示教——再現(xiàn)”方式，這種方式的第一步是用示教器操控機器人動作，并把每一個動作記錄到機器人中，配置完成后的機器人會完全按照記錄的指令進行動作，即再現(xiàn)。
?第二代為自適應型機器人
第二代機器人是低級智能機器人，這種機器人具有一定的感覺裝置，能獲取外界作業(yè)環(huán)境及操作對象的簡單信息，經(jīng)過計算機大腦的處理、分析，可對周圍環(huán)境作出正確判斷，并根據(jù)這種判斷來改變自身的行動。
?有一定的自我處理分析能力，可以根據(jù)環(huán)境的變化而做出一定的動作，相比第一代機器人更靈活，安全性更高，雖然第二代機器人具有一些初級的智能，但還是需要技術人員的協(xié)調(diào)工作。
?第三代為智能型機器人
智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。
?有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。
目前的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。隨著AI人工智能的發(fā)展，相信這一天不會太遠。
工業(yè)機器人如何定義？
工業(yè)機器人是一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機器，能搬運材料、工件或操持工具來完成各種作業(yè)。
工業(yè)機器人也稱為“機械臂”，可替代人完成部分重復性、高危險的作業(yè)，包括裝配、焊接、點膠、包裝等，在金屬加工、汽車制造業(yè)、電子電氣等行業(yè)均廣泛使用。機器人技術已拓展到社會生活的諸多領域,成為高新技術中極為重要的一部分。
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