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上次給大家介紹講到工業機器人的發展歷史，本期小編帶大家介紹什么是工業機器人？

工業機器人有哪些呢？

機器人最先在制造業中大規模應用，機器人曾被簡單的分為兩類，即用于汽車、3C、機床等制造業的機器人被稱為工業機器人，其他的機器人稱為特種機器人。

關于工業機器人的分類，國際上沒有指定統一的標準，可按負載重量、控制方式、自由度、結構、應用領域等劃分。

工業機器人常見應用場景

隨著時代的發展，工業機器人從應用方面而言，已經涉及到各行各業，包括碼垛、搬運、焊接、噴涂、裝配等。根據速途研究院的最新統計，當前工業機器人的應用行業分布情況大致如圖下圖所示。

其中汽車行業是工業機器人最大的應用市場，占比達到了34%，大部分為焊接工作機器人。

什么是ABB工業機器人？

瑞士的ABB、德國的KUKA 、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業機器人四大家族。

它們一起占據著中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。ABB來自瑞士蘇黎世，最早是從變頻器開始做起的，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。

1974年，ABB公司研發出全球第一臺全電控式工業機器人-IRB6，目前ABB工業機器人主要應用于弧焊、碼垛、搬運、噴涂、上下料、切割/去毛刺、包裝、清潔/噴霧、擠膠、測量……等等多方面。

弧焊

弧焊是一種使用大電流來熔化和熔合可消耗金屬到基體金屬上的接合工藝。弧焊及其他的相關工藝廣泛用于交通運輸、建筑和工業設備制造領域。

弧焊機器人的特點：

它們的體型普遍細長，荷重不高（4~20kg），工作范圍在（0.81m~1.65m）之間，防護等級根據型號的不同而有所區別， 其中IRB1520防護等級最低，為IP40。

IP防護等級是噴涂機器人一項及其重要的性能參數，下表對IP防護等級進行了相關描述，能增進大家對IP防護等級的感性認識。

碼垛

碼垛是將盒、袋、箱、瓶、紙箱堆放在托盤上的一個要求高的應用，作為產品在被裝上卡車出貨前在流水線上的最后一個步驟。

碼垛機器人的特點：

碼垛機器人的體型普遍很大，荷重大（20~450kg），運動范圍大（2.5~3.18m），防護等級高（達到了IP67），重復定位精度在0.05mm~0.2mm之間，下面以IRB660為例進行說明：

噴涂

ABB提供一系列具有各種尺寸和配置的機器人手臂，用于滿足不同類型的噴涂應用。這些手臂擁有輕質鋁鑄件、三輥中空手腕，以及容納電氣控制設備的防爆腔。

噴涂機器人的特點：

它們防護等級為IP67，同時具有防爆特性；下面以IRB580為例進行參數介紹

搬運

物料搬運利用機器人的簡單功能來運輸對象。通過為機器人裝配適當的手臂工具，機器人可以高效、準確地將產品從一個位置移動到另一個位置。

注意事項：多關機機器人基本都能夠進行搬運，根據實際情況進行合理選型顯得尤為重要，主要包含荷重、工作范圍等。

裝配

裝配也是工業機器人在自動化生產過程中的一項重要應用，尤其是通過搭配視覺系統，可以完成很多復雜的裝配。

裝配機器人的特點：

小型的裝配機器人通常具有很高的定位精度，可以達到0.01mm。ABB裝配機器人荷重范圍為0.5~500kg，下面以IRB14000 YuMi為例進行說明。

沖壓

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備

沖壓機器人的特點：

屬于七軸機器人、荷重大（40~150kg）、工作范圍大。

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