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職位描述：

崗位職責：
1. 負責公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺的驅動軟件及應用軟件開發、調試工作；
2. 負責運動控制模塊的相關算法的設計、編程和調試；
3. 負責與硬件工程師以及上位機軟件工程師進行軟件聯調，測試等工作；
4. 參與軟件技術方案設計，以及技術攻關工作；
5. 負責指導技術支持工程師解決產品軟件相關問題；
6. 按項目管理制度要求，參照文檔模板編制硬件相關文檔，保證文檔的完整性和規范性。

招聘要求：	
1、電子，自動化、計算機軟件等相關專業，重本以上學歷，碩士研究生優先；
2、5年以上工作經驗，3年以上嵌入式軟件研發經驗；
3、熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺，有Cortex-Mx,Cortex-Axx系列芯片軟件開發經驗；
4、熟悉網口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等設備驅動開發；
5、了解EtherCAT，CANopen，PLCopen等工業協議，多軸聯動、軌跡規劃、速度規劃、插補運動、電子齒輪，電子凸輪等算法；
6、有運動控制器，PLC或分布式IO等產品軟件研發經驗者優先。