職位描述：

工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)機器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，包括運動控制、感知算法、決策規(guī)劃等模塊的實現(xiàn)。
2.負(fù)責(zé) 機器人嵌入式軟件開發(fā)，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機控制、通信協(xié)議等功能。
3、負(fù)責(zé)ROS開發(fā)機器人應(yīng)用，完成模塊集成與系統(tǒng)優(yōu)化。
4、與硬件、算法團(tuán)隊協(xié)作，完成軟件、硬件協(xié)同調(diào)試與性能優(yōu)化。
5、負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔，包括需求分析、設(shè)計文檔、測試報告等。
6.、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上機器人、無人機、自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通C/C++、Python等編程語言；
3、熟悉機器人軟件系統(tǒng)（如嵌入式系統(tǒng)、Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2框架），具備相關(guān)領(lǐng)域的實踐經(jīng)驗。
4、具有良好的團(tuán)隊合作精神，能夠高效溝通和解決技術(shù)問題。
5、有實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如機械臂、移動機器人、服務(wù)機器人等）

職位描述：

崗位職責(zé)：
1.、負(fù)責(zé)機器人關(guān)節(jié)電子硬件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試，包括電路設(shè)計、PCB布局、元器件選型及系統(tǒng)集成。
2 、負(fù)責(zé)設(shè)計并優(yōu)化電機驅(qū)動、傳感器接口、通信模塊及電源管理電路。
3.、與機械、軟件團(tuán)隊協(xié)作，完成硬件-軟件協(xié)同設(shè)計與調(diào)試。
4.、負(fù)責(zé)制定硬件測試方案，完成功能測試、環(huán)境測試及可靠性驗證。
5.、解決硬件開發(fā)中的技術(shù)難題，確保設(shè)計符合性能、成本及可靠性要求。
6.、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作
崗位要求：
1、 本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、通信工程、計算機硬件等相關(guān)專業(yè)。
2、精通模擬電路和數(shù)字電路，器件選型，樣機調(diào)試驗證。
3、 熟練使用EDA工具（如Altium Designer、Cadence、KiCad等）進(jìn)行原理圖設(shè)計與PCB布局；
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，掌握常見MCU/MPU（如ARM Cortex系列、STM32、ESP32等）的應(yīng)用；
5、熟悉常見通信協(xié)議（如I2C、SPI、UART、CAN、USB、Ethernet等）
6、具備電機驅(qū)動電路設(shè)計經(jīng)驗，熟悉步進(jìn)電機、伺服電機、BLDC的控制原理。
7、有機器人、無人機、自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域硬件開發(fā)優(yōu)先考慮。

職位描述：

崗位職責(zé)：
1、根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計方案，進(jìn)行制造過程工藝設(shè)計，如規(guī)劃生產(chǎn)線布局、確定生產(chǎn)流程和工藝參數(shù)等
2、主導(dǎo)及推動現(xiàn)場問題解決，工藝技術(shù)難點攻關(guān)，根據(jù)生產(chǎn)需要優(yōu)化及改裝生產(chǎn)線、設(shè)備等。
3、負(fù)責(zé)制程異常處理、分析和改善。
4、負(fù)責(zé)對客戶投訴、生產(chǎn)異常問題進(jìn)行分析和提供分析報告。
5、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職要求：
1、大專及以上學(xué)歷，機械、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、3年以上汽車行業(yè)同崗位工作經(jīng)驗，熟悉IATF16949質(zhì)量體系。
3、熟悉汽車制造工藝流程，熟悉各工藝的質(zhì)量控制要點與常見問題解決方法。
4、具備較好的對外溝通協(xié)調(diào)能力和抗壓能力。